Las normativas Euro 4, Euro 5, Euro 6 y TIER 4B se han formulado en Europa para regular el nivel de emisiones de óxidos de nitrógeno y partículas en vehículos diesel (camiones, autobuses, maquinaria de obras públicas y agrícola y de una manera creciente en vehículos turismos).

Síntesis de la legislación de la UE en materia de contaminación atmosférica